Вы упускаете один момент:  непогрешимость экс катедра (с кафедры, официально).
И еще любой человек делает грех сознательно, имея правую веру. Я знаю десять Заповедей,однако грешу против них.
 Никто не говорит что папы ВСЕ святые. Святых Пап мы знаем: Климент, Григорий Двоеслов, Лев Великий, Мартин и т.д. Были просто благочестивые пастыри, были посредние, а были и недостойные, но таких, из почти трех сотен всех епископов Рима,Вы можете пересчитать на пальцах одной руки.