А иконам и мощам значит можжно поклоняться?


 Поклоняются не иконам, а Личностям, которые там изображены. И поклоняются не как Богу (кроме Христа), а как из уважения.
 Итак возьмите себе семь тельцов и семь овнов и пойдите к рабу Моему Иову и принесите за себя жертву; и раб Мой Иов помолится за вас, ибо только лице его Я приму, дабы не отвергнуть вас за то, что вы говорили о Мне не так верно, как раб Мой Иов. (Иов 42,8)
 Бог сказал друзьям Иова, чтобы они пошли и попросили Иова помолиться о них. А не сами о себе помолились. 
Вот по этому и молятся Святым, а Святые передают Богу, и Бог быстрее принимает молитвы.

 Святые мощи целуют, потому что они Святые. И поклоняются не мощам, а тому, кому они принадлежат.