Православные обвиняют католиков, сами не понимая сути догматов.
Непорочное Зачатие Девы Марии они понимают как зачатие от Святого Духа. Но, Католическая Церковьучит что Непорочное Зачатие Девы Марии, это естественное зачатие Ее родителями Иоакимом и Анной, без первородноного греха, когда  Пресвятая Богородица неунаследовала первородного греха. Так верили и многие православные святые, например, Дмитрий Ростовский.
Непогрешимость многие православные понимают как безгрешность. Но, это не так. Непогрешимость это безошибочность.
Вот поэтому и складывается неправильное представление о Католической Церкви.