Я думаю,этот старец Таврион имел ввиду, что не надо никого поучать, но учиться самому. Нужно самому стремиться к духовной чистоте, и тогда люди, окружающие Вас, возможно даже, Ваши знакомые, чему-нибудь от Вас да научатся. Как сказано "С преподобными преподобен будеши..." (Пс. 17, 26, 27). То есть, в первую очередь надо ставить спасение своей души от грехов, а не спасать души окружающих людей. И в этом нет никакого эгоизма, т.к. спасая свою душу от грехов, одновременно спасаешь и других.