И то, и другое. Слова "Отец Небесный" - мы дети, слово "Господь"(господин) - мы рабы. Раб Божий - почетное звание, для большинства недостижимое, так что не отказывайтесь от него. Только один человек, Авраам, удостоился большего звания - "друга Бога" (если я не ошибаюсь). А Ветхий Завет Бог не отменял, только некоторые положения перестали быть обязательными.

Вы то и дело ссылаетесь лишь на рабство, посему и упоминаете лишь Новый Завет, не считаясь с положением христиан в Новом Завете.
Да, Ветхий Завет не отменён, но это был Завет Бога со своим избранным народом. Отдавая дань уважения Ветхому Завету в деле подготовки еврейского народа к принятию Мессии, вы должны жить по Новому Завету. Если бы Ветхим Заветом спасались, то не было бы необходимости писать Новый.