Нет, человек сам не может стать праведным.
Праведность дарится Богом в Таинстве Исповеди.
Преобретается же самим человеком святость. А так как без праведности не может быть никакой святости, (на руинах не постоишь дом, надо сначала прибрать эти руины), то спасение только по благодати.  И даже сама святость  это действие той же благодати.
"Старайтесь иметь святость, без которой никто не увидит Господа" как говорит св. Павел.

        "И ещё у меня возникла мысль, что если и принять чистилищные  мучения и индульгенцию, освобождающую от них за добрые дела, то получается, я должен их делать, что бы избежать наказания, т.е. из-за страха перед ними."
        Всякий делающий грех принимает в себя страх. Если человек несовершенен, то из-за страха должен убегать от гибели, если совершенен, должен по любви к Богу творить добрые дела. Конечно в одном человеке, точнее его состоянии пред Богом, страх и любовь несовместимы. Чтобы поменять одно на другое, надо поменять состояния: греховность на праведность.