Думается, что душа у животных есть, - животные живые, значит, ОДУШЕВЛЁННЫЕ. Кроме того, животные, в отличие от людей, не умеют лгать, не обладают изощренным умом, способным на интриги и не убивают себе подобных. (Убивают когда голодны животных другого вида).
У животных есть четкая социальная организация (муравьи,пчёлы, львы), некоторые виды (волки, лебеди) обладают такой позабытой людьми высоконравственной чертой, как верность. Животные умеют смеяться, искренне радоваться, сопереживать. Поэтому, животные во многом даже имеют преимущество перед Человеком "разумным".
Основное отличие от Хомо Сапиенс - в том, что животные не обладают Духом, не могут молиться.  Дух и душа - разные ипостаси.