Концепция тотального неосуждения абсолютно верна. Потому что мы не должны забывать о том, что высказанное нами мнение - это всего лишь наше мнение и оно может оказаться ошибочным. 

Почему-то все упорно цитируют только половину фразы. А целиком фраза звучит "Не судите, да не судимы будете, ибо каким судом судите, таким будете судимы; и какою мерою мерите, такою и вам будут мерить."

Это все вполне вписывается в общую концепцию и подтверждает тезис о непротивлении злу насилием и о любви к ближнему, как к самому себе. Это фактически та же самая фраза. Коя означает "не делай что-то кому-то, если не уверен, что твердо хочешь, чтобы кто-то то же самое сделал с тобой". Но о ситуации, когда я в этом уверен, она не говорит ровным счетом ничего. 

И если человек НЕ ХОЧЕТ проверить на прочность свои убеждения - ну, тогда все правильно, готично, кошерно и православно.

Я, напротив, ОЧЕНЬ ХОЧУ, чтобы со мной что-то сделали. По коей причине я и отношусь так к ближнему. Я ОЧЕНЬ хочу, чтобы со мной он сделал то же самое. Не делает... Ну что ж... Будем продолжать.  Категорический императив не рассчитан на немедленный результат. Немедленный результат - сие и есть тот самый Ад. И нечего его хотеть.