Марина, Католическая Церковь учит так, насколько я понимаю:

1) Нераскаянный грешник, со смертными грехами, идет во ад на ВЕЧНЫЕ мучения - и выбраться оттуда невозможно. Например, самоубийцы и т.д.

Вот одна ссылка из Библии где говорится о невозможности перейти из ада в рай:

   26 И сверх всего того между нами и вами утверждена великая пропасть, так - что хотящие перейти отсюда к вам не могут, также и оттуда к нам не переходят.

https://www.truechristianity.info/bible/luke_ru.php

2) Люди, которые каются, исповедуются - хотя и грешат мелкими грехами - идут в чистилище - подобие ада (или место между адом и раем), но в котором человек очищается от тех грехов, от которых не очистился при жизни, и выбирается оттуда в рай, со временем. По молитвам Церкви и близких может выбраться быстрее.

3) Человек святой - тот, который полностью очистился от грехов - после смерти сразу идет в рай.

Православная Церковь, если основываться на учении о мытарствах, насколько я понимаю, учит так:

1) Человек, у которого больше добрых дел чем злых, идет в рай.

2) Человек, у которого больше злых дел, чем добрых, идет в ад. Но, по молитвам Церкви и близких он может из ада выбраться в рай.

Вот некоторые ссылки по этой теме:

https://www.truechristianity.info/ua/books/the_next_world.php

https://www.truechristianity.info/feodora_tribulations.html

И католики, и православные учат о том, что и ад/чистилище и рай имеют разные уровни.