Нестор был летописцем, а не пророком, он пользовался доступными ему источниками информации. Вы же сами говорите что в вере непогрешимых людей нет, а это область даже не вероучения, а истории. Интересно, что его называют летописцем, а не историком.
А сведения, поданые выше никуда не денешь...