Ну не знаю, даже если бы не существовало никаких законов, я бы, например, не получила бы удовольствия, принося зло своему ближнему. Делать добро как-то более естественно для души. 
Но бывает иногда, что совершаешь грех, не осознавая этого, считая, что не делаешь ничего плохого. Для этого и существует заповеди Священного писания, чтобы можно было сравнить свои поступки с их утверждениями и понять, правильно ты поступаешь с точки зрения тех заповедей или всё же есть отклонения. Один знакомый священик сравнил заповеди с правилами дорожного движения, которые может и не хочется  выполнять, но нужно для своей же безопасности.