Здравствуйте Сергей Н.
Извините, что замедлил с ответом.
 Действительно, тотчас по установления Петра главой Церкви, Петр начал давать «добрые»  советы Христу. Христос «обратившись, сказал Петру: отойди от Меня, сатана!». Можно также припомнить о том, что Петр три раза отрекся от Христа. Церковь – это соединение  Святого Бога с нами грешными и слабыми людьми. И Бог избирает людей до того или другого служения в Церкви – всегда слабых и всегда несовершенных. Других попросту нету – есть только слабые и несовершенные. И те кто видят, свою слабость и несовершенность как правило хорошо служат Церкви – или как миряне, или как священники, или как епископы. Также как патриархи или Папа Римский. Проблемы для Церкви приносят те, кто считает себя сильным. Петр считал себя сильным, и Бог допусти измену Петра. И Петр покаялся. И помним, что по воскресении Иисус опять подтвердил свое избрание, говоря Петру «паси мое стадо».
Безусловно, Христос есть Глава Церкви и Он есть Камнем на Котором построена Церковь. Но именно Христос установил Петра главой Церкви на земле. Ангелам Папа Римский не нужен, он нужен Церкви, которая странствует на земле. И Христос установил Петра как знак единства. А единство Церкви очень важно. Христос молился перед распятием о единство Церкви. 
С уважением о Александр