>Он говорит, что душа - это желание. Желание брать и отдавать. И чем больше желание отдавать превосходит над желанием брать, тем душа ближе приближается к Богу. 
> Означает ли отсутствие желания - отсутствие души?

Я не встречал людей, у которых бы полностью отсутствовало желание. Это теоретически возможно, но не изначально, а под действием обстоятельств. Отсутствие желания скорее не отсутствие души, а просто её патологическое искажение. 

> Угодить душе, значит потакать всем своим желаниям. 

Потакая, угодить невозможно. Только на время - сиюминутное чувство удовлетворения, которое с каждым разом будет бледнее и бледнее. Дальше мрачная картина - пресыщенность, скука, пустота, неустроенность и - самое забавное - одно оставшееся желание, которое человек никак не может осознать. Короче говоря, душе такое угождение не понравится. Это способ быстро получить удовольствие, которое ценно только пока ново, и  за которое придется расплачиваться. Думаю, "угодить" не имеет ничего общего со словом "потакать". 

>А попрать - значит смирить душу, почистить от грязных желаний.

Я считаю, что смирение, такая черта, которая может быть или естественной для человека (то есть, он просто такой, а не пытался таким стать), или, когда является приобретенной, выглядит донельзя нелепо. Не стоит заимствовать чужое, своим оно всё равно не станет. Грязные желания, если человек задастся целью о них не думать, со временем исчезнут, но след останется. Впрочем, люди, у которых они не появляются вообще - исключение из правил, и у них свои проблемы. Когда с грязными желаниями на время покончено - в общем-то, и душа спокойна, ей этим "угодили", хотя на первый взгляд кажется иначе.