Об инквизиции, времени и причинах ее появления, почитайте на
http://azbyka.ru/vera_i_neverie/nauka_i_religiya/1g50_4-all.shtml
Все-таки люди в то время не были какими-то кровожадными маньяками, а между тем, костры горели. Ссылка для тех, кому мало информации на эту тему из ТВ и "МК" 
Что касается Дж. Бруно, никак не оправдывая его убийц, все же следует заметить, что никаким ученым он не был. Он был религиозный философ с весьма своеобразными теориями, с точки зрения инквизиции - еретик. Об этом: http://old.foma.ru/index.php?issue=1&section=64&article=1197