>Их могут брать только священники, т.е. потомки Аарона. Но Давид не был таковым. 
а Давид и не _брал_
ему дал священник

>Из буквального следования запретам, кто согрешил: Давид, обманом получивший св. хлеба, или священник, давший их не священнику, умалив заповедь? 
http://toldot.ru/rus/articles/art/2635

>С христианской же точки зрения здесь нет греха нарушения запрета, т.к. Давид и его люди были в крайней нужде: 
"с христианской т.з" у него были люди
иудаизм жу говорит, основуясь на Писании, что "людей" у Давида не было - он был сам. Историю с "людьми", как и с "поручением от цары" он придумал чтобы отвести подозрения.