Конечно у них есть душа, это значет каждый, у кого были домашние животные. Животные страдают, проявляют любовь и нуждаются в любви.
Правда, душевные проявления зависят от вида животного, от того, домашнее оно или нет.
В отличение от человека, у животных нет разума (у некоторых есть лишь зачатки разума) и духа.