Петр - основание церкви, имеется в виду, камень, который отвергли строители, т.е. Христос. Петр в переводе - камень. Вот так понимает это место православная церковь. 
В этом же месте Евангелия, где Христос называет Симона Петром, Он же говорит ему "Он же, обратившись, сказал Петру: отойди от Меня, сатана! ". Как объясняет католичество этот момент? Христос назвал Петра сатаной, и на нем, якобы стоит католическая церковь, по вашему мнению. Думаю, все-таки, церковь стоит на Христе, а не на немощном человеке (как видно из приведенного).